旭サナック、塗装ロボットが熟練工の動きを再現 教示支援システム開発

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  ベテランの塗装作業を撮影してデータ化

【名古屋】旭サナック（愛知県尾張旭市、間宮幹雄社長、０５６１・５３・１２１２）は、塗装ロボットがベテランの作業を簡単に再現できるティーチング支援システムを開発した。ベテランの塗装作業をカメラ撮影し、スプレーガンの軌跡をデータ化して塗装ロボットに送る。通常１―２時間かかる動作プログラム作成が２―３分間で済み、すぐに塗装作業を開始できる。塗装ロボットの導入提案活動強化につなげる。

ベテランが専用のスプレーガンで塗装する位置や動き、ガンのオンオフを４台のカメラで撮影・測定し、データ化する。パソコンで動作プログラムに変換し、塗装ロボットに転送するまでを数分間でできる。

塗装ロボの導入では、作業を覚え込ませるティーチングに時間がかかることが課題だった。塗装対象が増えるほど、動作プログラムの作成時間の短縮効果は大きい。１０種類ある場合、約２０時間短縮できるという。ベテランが退職する前に、ノウハウをデータ化して残せる利点もある。

旭サナックは塗装機械と圧造機械の２事業を展開。塗装機械ではスプレーガンの製造・販売や、ガンを組み込んだ塗装ロボットの導入支援を手がける。今回のシステムは安川電機製と川崎重工業製のロボットと、自社製スプレーガンの組み合わせに適用できる。