東芝とＩＲＩＤ、釣りざお型ロボ開発 福島第一原発２号機調査向け（動画あり）

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東芝と技術研究組合「国際廃炉研究開発機構」（ＩＲＩＤ）は、東京電力福島第一原子力発電所２号機の格納容器内を調査するため、釣りざお型の調査ロボット（写真＝東芝、ＩＲＩＤ提供）を開発した。長さ約１６メートルの伸縮さおを伸ばし、先端からカメラを吊り下げる。２０１８年１月に投入し、圧力容器から溶け落ちた核燃料（燃料デブリ）などの撮影を目指す。

両者は２月に、２号機へサソリ型ロボを投入した。この時にロボットの監視に用いた、さお付きカメラを高度化した。先端からカメラを吊り下げ、圧力容器を支える土台の底まで降ろす。底にたまったデブリや堆積物、構造物の破損状況の確認を目指す。

さお付きカメラは強度上、長さが限界だったため一から設計し直した。カメラの重量を４分の１に削減し、ケーブル送り機構を含めて先端重量を２キログラムに抑えた。これにより約１・５メートル到達距離が伸び、デブリが開けたと考えられる穴にカメラが届く計算だ。釣りざおの根元と先端の両側に送り機構を設け、内部でケーブルがつまらないように設計した。調査でデブリの拡散範囲が推定できると、デブリの取り出しに向けた重要な情報が手に入る。

吊りおろし（東芝、ＩＲＩＤ提供）

伸縮式パイプ（東芝、ＩＲＩＤ提供）

パンチルト（東芝、ＩＲＩＤ提供）

操作（東芝、ＩＲＩＤ提供）

操作（東芝、ＩＲＩＤ提供）