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ロボハンドのモーター、低価格センサーで力触覚伝送 慶大
(2018/11/22 05:00)
慶応義塾大学の野崎貴裕専任講師と阿久津修平大学院生らは、モーターと安価な位置センサーを介してモーターにかかる力加減を伝送する技術を開発した。ロボットハンドなどのモーターを、遠隔地の別のモーターと同期して力や動きを再現する。センサーの分解能を３００分の１に減らしても力触覚を伝送でき...
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(2018/11/22 05:00)
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