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山形大など、球状歯車で肩関節 人並みの自由度実現
(2023/11/7 05:00)
球体歯車を肩関節に採用したロボットアーム
球体歯車の動き ロボットアームの肩ヨ―軸 最大稼働範囲の回転
（山形大学提供）
球体歯車の動き ロボットアームの肩ヨ―軸 最大稼働範囲の回転
（山形大学提供）
山形大学の多田隈理一郎教授とモセス・グラドソン大学院生らは兼松と共同で、球状歯車を用いてヒトと同じ自...
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(2023/11/7 05:00)
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