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トヨタ自動車は真後ろからの追突防止システムを持つが、レーン変更時に特化した衝突防止システムは国内販売車で初。

運転席のカメラでまぶたの状態を検知、眼を閉じていると判断し、衝突の危険がある場合は警告する。... 眼を閉じていると判断した場合には、表示やブザーで警報を出した後、ブレーキによる警告などで衝突を回避す...

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