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記事検索結果
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ロボットの腹面で円筒が回転するため障害物を乗り越えやすい。タイヤのみが回転する構造だと障害物に乗り上げた際に動けなくなってしまう課題があった。
自律ドーザーシステムは地形や障害物を検知し、走行経路・敷き均し軌跡の判断、安全認識を行う後付けが可能なデバイス。
工作機械への加工対象物(ワーク)の着脱や工場内の搬送に加え、生産計画変更に柔軟に対応できる。 ... レーザースキャナーによる検知で人や障害物への衝突を回避でき、安全...
指定されたコース上の障害物を回避したり、ロボットからの音声で周囲に安全を促したりし、実際の目的場所まで安全に自律走行することができる。
家庭用ロボットは散らかった日用品を片付けたり、頼まれた物を探して持ってきたりする。... 複数の物を同時に認識し、位置関係を押さえて作業できればロボットの家庭進出が見えてくる。 .....
屋根後部に取り付けたカメラで人と物を見分け、減速感や警告音、ランプで知らせる。... 対象物との距離を測定し、後方に人がいる場合に走行速度や車輪の向きから検知範囲を自動調整。... 人に近づくと回生シ...
ただ、人の操作が必要で、狭いスペースでは物損や人身事故を起こす危険性がある。... 進行方向に3次元カメラを搭載し、障害物があれば回避したり自動的にルートを変更したりする。
内蔵センサーにより、ドアが閉じる際に車などの障害物を感知した場合、障害物に触れることなく直ちに停止して反転上昇する安全機能も備える。
一方で今後、本格導入に踏み切るには「天候の制約や障害物によって目的の場所に接近できないことが課題」(小沢チーフ)と指摘する。
3Dセンサーで撮影した画像上で、計測したい2点の対象物を選択するだけで距離の計測が可能。対象物の一部が樹木などの障害物に隠れている場合でも、推測して距離を計測できる。
お知らせライト(シングルタイプ)は消費税抜きの価格は6000円で、ライトが点滅して段差や障害物、立ち入り禁止区域への注意を促す。
