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首都高速道路など、トンネル点検ロボ開発 打設確認を時短 (2024/7/11 機械・ロボット・航空機2)

親機はセントルの上端部を移動しながら子機を補助し、接続ケーブルで子機の落下を防ぐ。子機はセントル表面にネオジム磁石で吸着し、前後左右に移動しながらカメラで映像を取得する。 ... ま...

2車線道路トンネルの場合は移動式型枠(セントル)に設けた左右3カ所の検査窓を打設口とし、配管を設置する。

今回のシステムによって、ホイールローダーやセントル(移動式型枠)、自由断面掘削機などすべての要素技術が現場実証の段階に入った。

コンクリ打設口を自動で開閉 戸田建が装置開発、作業省人化へ (2023/1/11 建設・生活・環境・エネルギー)

覆工コンクリートは一般に、セントル(型枠)に複数設けた開口部にホースを設置して打設する。このため打設時にはセントルの下段から上段にホースを移動させながら、打設口を開閉していく手間があっ...

今回のシステムはホイールローダーや計測装置、セントル(移動式型枠)、自由断面掘削機に続く五つ目の要素技術になる。

西松建設、覆工作業を自動化 福島・南湖トンネルで実証 (2022/5/11 建設・生活・環境・エネルギー2)

山岳トンネル工事の覆工作業は狭いセントル内の作業や作業員の高齢化を背景に、作業の効率化が求められている。西松建が岐阜工業(岐阜県瑞穂市)と共同開発した自動化セントルは、所定位置にセント...

森本工業と熊谷組、コンクリ打設の工数半減 新型枠で高さ12mを一発 (2021/12/28 建設・生活・環境・エネルギー)

森本工業は本業が、トンネル工事のコンクリ打設に使う移動式型枠(セントル)。セントルを売り込みに熊谷組を訪問。... 畑違いの仕事だったが、森本社長は「セントルと製缶の知見で提案した」と...

進む国土強靱化(6)トンネル(下) (2021/10/19 建設・生活・環境・エネルギー2)

トンネル工事ではレール上を移動しながら壁面にコンクリートを打設する移動式型枠(セントル)の正確な設置が不可欠になる。 大林組は岐阜工業(岐阜県瑞穂市)...

戸田建設、コンクリ端部の割れ防止 帯状センサー開発 (2021/10/5 建設・生活・環境・エネルギー2)

打設した覆工コンクリートとセントル(移動式鋼製型枠)の接触を全周にわたり監視することで、セントルとの接触位置を可視化。... 全長20メートル前後、厚さ約4・5ミリメートル、幅約50ミ...

覆工セントルのレール移動、完全自動化 戸田建がシステム (2021/8/25 建設・生活・環境・エネルギー1)

戸田建設と岐阜工業(岐阜県瑞穂市)は24日、トンネル工事用覆工セントル(移動式型枠)のレール移動自動化システム「Rail Walker SystemII...

大林組、コンクリ型枠を自動設置 山岳トンネル工事、3分の1に省人化 (2021/7/15 建設・生活・環境・エネルギー1)

大林組は14日、岐阜工業(岐阜県瑞穂市)と、ボタン操作で移動式鋼製型枠(セントル)を所定の位置にセットする山岳トンネルの覆工コンクリート作業向け「セントル全自動セットシ...

コンクリ配管、タブレット端末制御 遠隔操作で切り替え 西松建 (2020/4/7 建設・生活・環境・エネルギー2)

さらにセントル(移動式型枠)に取り付けた各種センサー、コンクリートポンプと連動し、覆工コンクリート打ち込み作業を自動化する。

三井住友建、現場に覆工コンクリ打設システム初適用 作業員1人減 (2020/3/2 建設・生活・環境・エネルギー)

同システムはセントル(移動式型枠)のスキンプレート表面に打設するコンクリートの高さを検知するセンサーを50センチメートル間隔で設置。

セントルを自動測量、作業省力化 戸田建がシステム (2020/1/30 建設・生活・環境・エネルギー1)

戸田建設はトンネル工事の覆工コンクリートに使うセントル(移動式型枠)の自動測量システム「セントルEye」を開発した。セントルに設置した複数の光学ミラーをトータルステーション(T...

戸田建と岐阜工業、レール移動作業を自動化 作業を1人に省人化 (2019/11/29 建設・生活・環境・エネルギー)

1人の作業員がコントローラーのボタンを押す操作だけで作業台車やセントル(移動式型枠)とレールを移動できる。

清水建設と岐阜工業、覆工コンクリ打設自動化 システム共同開発 (2019/11/20 建設・生活・環境・エネルギー2)

同システムはセントル(移動式型枠)と、その端から2本のノズルでコンクリートを充填する自動打ち込み装置から成る。

西松建、覆工コンクリ施工作業を機械化 トンネル工事に導入 (2019/10/28 建設・生活・環境・エネルギー)

西松建設は岐阜工業(岐阜県瑞穂市)と山岳トンネル工事の覆工コンクリート施工作業を機械化し、省人・省力化を図れる「自動化セントル」を共同開発した。... セントルはジャッキ類の改造や新制...

コンクリ打設を見える化 大成建などシステム開発、トンネル品質向上 (2019/7/3 建設・生活・環境・エネルギー1)

鋼製移動式型枠(セントル)に設置した161カ所の感知センサー、15カ所の温度および圧力センサーから得た情報を一元管理し、覆工コンクリート打設状況を見える化して品質を向上できる。 ...

覆工コンクリート型枠(セントル)の2カ所に超音波センサーを設置し、脱枠強度管理用パソコンからセンサーを動かすと、ほぼ同時に画面に強度が表示される。

奥村組など、覆工コンクリ高速打設 トンネル工事向け (2018/8/27 建設・エネルギー・生活)

コンクリート打設の型枠となるセントルを通常より長尺にし、1回の打設スパンを延伸するロングスパンセントル方式を用いる。... このためロングスパンセントル方式を採用するが、1回のコンクリート打設量が通常...

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