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ロボットの脚にシンプルなプログラムを埋め込み連動させ、ウォーク、トロット、キャンター、ギャロップと移動速度に応じた足運びを自然に生むことに成功した。

4年生で出場した学生の全日本選手権ではワルツ、タンゴ、フォックストロット、クイックステップのモダン4種目総合で全国6位入賞。

低速では「ウォーク」、中速では対角脚が同期する「トロット」、高速では前足同士や後ろ脚同士が同期する「ギャロップ」など、自発的に足並みを生成する。

2013年末のKURAに続き、14年末にテーブル「トロット・テーブル」を発売した。 ... 2製品目のトロット・テーブルは2万円内に収まった。

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