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根伐工事の人員半減 長谷工コーポなど手法確立 (2024/11/26 素材・建設・環境・エネルギー1)

建築の3次元(3D)モデリング技術「BIM」と、掘削機の位置などの計測システムを組み合わせることで作業人員を1人に半減。... 長谷工コーポレーションの「長谷工版BIM」と、自己位置認...

自社開発のAMR「Robot―Vシリーズ」は自己位置機能を備え、パソコンで軌道を自在に設定可能。

スマートポールで車載センサーの死角となる場所の情報を取得し、道路上に設けた磁石で自己位置を補正する。

倉庫内作業で活用が広がるAGFだが、荷積みはトラックの車種や停車位置に応じた積載位置の補正や搬送時間の制約もあり、難易度が高い。... そこで自己位置推定用のセンサーに加え、レーザー系や光学系の複数の...

REALIZE、ラピダスに搬送ロボ提供 (2024/9/20 中堅企業)

強みは自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術により、カメラやLiDAR(ライダー)などのセンサーからの情報を基に他の機器や施設内設備と連携できる点だ。

豊田織機、自動運転フォークリフト コカ・コーラに納入 (2024/9/11 機械・ロボット・航空機1)

床面や天井面のマーキングや磁気テープなしに自己位置推定とトラック位置を検出し、人工知能(AI)技術によりパレットや荷置き位置への走行経路を自動生成する。

カメラセンサーによる正確な自己位置推定機能やAIを活用した物体検知などに強みを持つ。

屋内の停止位置精度は前後の高性能センサー「LiDAR(ライダー)」と、レーザーの周囲360度捕捉で地図上の自己位置も割り出す「SLAM」によりプラスマイナス15ミリメートルを実現した。...

プリファードロボティクスとの協業では、自律走行ロボットに使われる自己位置推定と環境地図作成を行う「SLAM」技術をクアルコムのプラットフォーム(基盤)上に実装する。

山善、大阪の新物流拠点に自動搬送ロボ10台 11月に実証 (2024/8/28 機械・ロボット・航空機2)

センサーで自己位置を把握しながら自律走行し、ピッキングした商品を載せた6輪台車をけん引する。

Japan Robot Week 2024/紙上プレビュー(3) (2024/8/28 機械・ロボット・航空機1)

【Kudan/高度・堅ろうな自律走行実現】 Kudanはロボットの自律走行に不可欠な自己位置推定技術「SLAM」を商用グレードで提供する企業(写...

戸田建など、ずり出し作業を自動化 汎用操作機構を外付け (2024/7/29 素材・建設・環境・エネルギー)

トンネル内の自己位置を推定しながら走行し、ずりのすくい上げと投入作業を行う。

高性能センサーである3Dライダー、全地球測位衛星システム(GNSS)、記録済みの路面の陰影パターンとの照合、路面の磁気マーカーの読み取りの四つの方法を使い、高度に自己位置を推定して走る...

鹿島、山岳トンネル工事の「ずり出し」自動化 (2024/7/11 素材・建設・環境・エネルギー1)

トンネル内では自己位置の推定と地図作成を行う「SLAM」技術を活用。

DXの先導者たち(153)SoftRoid 360度現場ビュー自動作成 (2024/5/16 電機・電子部品・情報・通信2)

画像解析には、自律走行ロボットに使われる自己位置推定と環境地図作成を行う「SLAM」技術を活用している。

レーザーセンサーや距離カメラで周囲を計測して自己位置を推定し、ハンドルを握った利用者を誘導する。

製鉄所内清掃ロボ、JFEスチールが標準機開発 (2024/3/26 素材・建設・環境・エネルギー1)

清掃エリアの学習済み障害物マップと測域センサーからの現在値情報を比較し、自己位置推定を常時行うことで円滑に清掃する。

ロボの走行時における自己位置の把握を支援する目印「共有マーカー」や複数のロボが共有できる無線給電方式を実証した。

コア、ドローンなりすまし対策実証 検知・遮断に成功 (2024/3/5 機械・ロボット・航空機2)

ドローンの自律飛行には機体の自己位置取得のためにGNSSを使うことが一般的だが、GNSS受信機の位置を狂わせ、本来と違う経路にドローンを誘導するなりすまし技術が脅威となっている。

ANA、地上支援業務を改革 1機当たり人員半分に (2024/3/5 生活インフラ・医療・くらし)

同社は21年から高度な自己位置推定性能と走行性能を備えた自動運転TTの実証実験を行っており、同車両を使い無人搬送を行う。

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