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現場発の廃炉ロボット、広がる活躍の場−事例積み上げノウハウ共有（2017/2/10 ロボット）

東芝はダクト除染ロボを開発し運用、改良を重ねた。... 【ダクト除染】東芝は2号機1階のダクト除染のためにスチーム洗浄ロボを開発した。... 【改良の系譜】ダク...

除染ロボの苦戦-福島第一原発・建屋内で不具合対応できず、ロボは使い捨て(動画あり... （2016/6/30 機械・ロボット・航空機１）

除染ロボを開発してから現場に入れるまで、他の工事との日程調整に2カ月を要した。... 除染ロボは現場投入で課題が判明しても、訓練用施設に戻って改良できなかった。... 除染ロボは機能検証ステージから早...

深層断面/廃炉ロボ「試行錯誤」（2016/2/8 深層断面）

遠隔除染ロボを使って化学薬品処理や表面の研削など5種類の除染方式を試したが、線量は人間が作業できるレベルに下がらなかった。... 原発建屋2―3階用の除染ロボは三菱重工業と日立GEニュークリア・エナジ...

調査ロボや除染ロボが初めての作業に挑んでいる。 ... 【課題は配管内】除染では3種類のロボットが開発された。... 配管内側の除染などまだまだ難しい課題が残って...

原子力機構、原子炉除染ロボ開発−14年度めど実用化（2012/4/13）

同機構が得意とする耐放射線技術と除染技術を生かして開発するもので、除染ロボは遠隔操作で数百―数万シ−ベルトの耐放射線に対応させ、除染後の毎時線量値1ミリ―5ミリシ−ベルトを目指す。... 原子力機構が...