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記事検索結果
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三菱電機は27日、加工対象物(ワーク)を把持(はじ)する力を自在に制御できる知能化機能を搭載した水平多関節(スカラ)ロボット「MELFA RH―...
【シュンク・ジャパン/小型化と高い把持力を両立】 シュンク・ジャパン(東京都大田区、03・3774・3731)生産ラインの自動化をテーマ...
同社従来製品の支点開閉型電動グリッパーに比べて把持の自由度が向上した。... 把持力は0・75ニュートン。部品を把持したかどうかを検出するパーツ有無検出装置を標準搭載した。
物をつかむアームハンド駆動として利用する場合、位置制御なしで大小を問わず運搬対象を的確に把持できる。... このため「サイズの異なる卵など割れやすいものでも壊さず、連続で把持できる」(藤村昌樹...
個人では日本電設工業の井口通夫氏ら19件、グループでは万能把持スティックの開発グループ(関電工の遠藤丙午郎氏ら3人)など13件。
従来は把持力の強いエア駆動の採用が一般的で、モーターを採用する場合も比較的大きいモーターを搭載する必要があった。同社制御技術を応用し、小型モーターでも把持力を持たせることに成功した。 部品を把...
袋をつかむロボットハンドはステンレス棒を左右3本ずつ組み合わせた構造で、袋を両側から包むように把持し、袋の破損や落下を防止する。
また、成形時のウェルドライン・ヒケの低減、離型性の向上、把持部の滑り止めなど多くの機能を持ち、プラスチック製品の表面形成には欠かせない。
(50音順) ▽岩谷靖氏(弘前大学)「小型無人ヘリコプタのマーカレス視覚フィードバック制御」▽上原一剛氏(鳥取大学)「摺動(しゅうどう&...
電動ハンドは把持部と回転部の連結を無線にし、エンドレスに回転できる。ハンド中心部にカメラと発光ダイオード(LED)照明を内蔵し、目的物を把持しやすい。
