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四つ目は「把持など道具を使う技術」。

同形式のロボットはアーム3軸とハンド1軸の4軸構成が主流だが、ファナックの新機種はハンドを3軸として把持した物を傾けたり差し込んだりと高度な作業が可能。

このほか、超音波振動を利用してシリコンウエハーやガラス基板などを非接触で把持、搬送できる装置も紹介する。

ロボットハンドのテーマの一つに「どんな形の物もしっかりつかむ(把持)」がある。単に物を把持するには2本指、重心位置が複雑な対象物なら3本か4本で事足りることが分かってきた。... 最新...

真空圧吸着ハンドや把持式ハンドの搭載で、荷物積載作業にも使うことができる。

装置は直径1メートルのキャップスタン(電線、ワイヤなどを把持するための円筒状の部品)と、リールワインダー、自走装置、制御(リモコン)装置で構成。

アームが金型から製品を把持して取り出すまでの時間(取り出しドライサイクル)が0・49秒と高速。

把持部に角度を付け、筒状や立方体状のものを切りやすくした。

動作のサイクルタイムは3キログラムを把持した場合で0・45秒と高速化。

(アビー=千葉県我孫子市・04・7184・2336) 【考案功労賞】 ▽不整形状の加工物を自在に把持する口金=テック・ヤスダ(社長・安田嘉和氏&...

ダーツバレルは、ダーツの把持部。... 中上級者は頻繁に利用するため把持部の突起が1カ月ほどで摩耗し始めるという。

そこで開発したのが、加工物把持装置「ユニバーサルユニット」だった。

介護機器向けに把持部が軟らかい特殊ネジを開発、09年度中の製品化を目指している。

大峰化学(大阪府門真市、大西康弘社長、072・882・5249)は、把持部が軟らかい介護機器用のネジを開発した。... 今後は把持部をより軟らかくするために樹脂のかみ合わせを改良し、介...

把持部の表面に滑り止めがあり、ピンポイントで止血できる止血用鉗子(かんし)「コアグラスパー」は、価格が1万5750円。

CADデータの部品にカーソルが合わさると、モーターが感知して手に負荷をかけ、実際に把持する感覚が得られる。

指の動作に加えて、手のひら部分も動かせるため、人間に近い把持動作が可能。... 一つのモーターを用いて、5本の指が連動した把持動作を可能にした。「指がある物体に触れたとき、関節に力が均等にかかかって物...

北川鉄工所は多様なワーク(加工対象物)を把持できるサーボ制御のハンドを近く発売する。... 北川鉄工所のサーボハンドは3本の指を備え、ワークの内側と外側どちらからでも把持できる。......

TAIYOは軽量で多様な把持に対応する三つ爪(づめ)電動グリッパー(把持装置)「ESG1=写真」シリーズを発売した。最大把持力2・0―20ニュートン、重さ90―...

多方向回転治具やハンドの位置精度、各部品に応じたツールの把持力や交換などもすべて自動で制御する。

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