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記事検索結果
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■ワカサギ釣り型−格納器内線量を測定、線源の空間分布推定 1号機では15年4月にヘビ型調査ロボが投入された。17年はヘビ型調査ロボの後継機となるワカサギ釣り型ロボ「PMORPH」&#...
日立GEニュークリア・エナジー(茨城県日立市、武原秀俊社長、0294・22・1000)と技術研究組合「国際廃炉研究開発機構(IRID)」は、東京電力福島第一原子力発電所...
作業員が5分交代で作業をつなぎ、調査ロボを格納容器内に投入する。... それでも2号機の調査ロボは燃料デブリを見られる保証はない。... 調査実績のあるヘビ型ロボを改良してワカサギカメラを搭載。
電気通信大学大学院情報理工学研究科の田中基康助教らは、階段を登れるヘビ型ロボットを開発した。... 9対の車輪モジュールと頭部モジュールを連結して、全長1・75メートルのヘビ型ロボを作成した。
東北大学の田所諭教授と早稲田大学の奥乃博教授、東京大学の猿渡洋教授らは、がれきの下の要救助者の声を聞き分けるヘビ型ロボット「能動スコープカメラ=写真」を開発した。... 東北大の研究チームがヘ...
【仙台】東北大学の田所諭教授らは、飛行ロボット(ドローン)や多脚型ロボットなど5種類の災害対応ロボットを公開した。... 早稲田大学などの多脚型ロボは100キログラム近い自重を2点支持...
内閣府の革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)で開発中の災害対応ロボは、このセンサーを実装する装置の候補だ。 ImPACTの災害対応ロボ開発プロジェクトを率いる...
災害対応ロボの評価基準を作り、産業界と研究をつなぐ場として注目される。... ImPACTでは約50チームがドローンやヘビ型ロボ、多脚型ロボなど、5種類のロボットを開発している。... 例えば、ヘビ型...
サソリ型ロボは2015年6月に開発されて以降、作業場所の除染完了を待っている。... 1号機に投入したヘビ型ロボは、床の段差にはまり動けなくなった。サソリ型ロボの改良は地味だが、調査の成功の確率を確実...
1号機向けでは技術研究組合「国際廃炉研究開発機構(IRID)」と日立GEニュークリア・エナジーがヘビ型ロボを開発。... IRIDと東芝はサソリ型調査ロボを開発。... 三菱重工が双腕...
立命館大学理工学部ロボティクス学科の馬書根(マシュゲン)教授と加古川篤助教らは、複数の車輪によって複雑に折れ曲がる配管内を進みやすいヘビ型ロボットを開発した。
ヘビ型や飛行ロボなどの領域でもソフトウエア開発が進む。... そもそも生き物のヘビは全身に触覚があるため胴や尾が地面や壁を押す力がわかるが、ヘビ型ロボは全身に圧力センサーを配置する必要がある。 ...
ヘビ型ロボ「ACM―R5」などに実装して提供する。 ヘビ型ロボは細い配管の中や水中、陸上などさまざま環境を走破できる。... ヘビ型ロボの体部分が波打つ動きをする...
配管の中を通って建物に進入した後に、構造物に登るなどヘビ型ロボの探索範囲が広がる。... ヘビ型ロボの動作として提案していく。 ... ヘビ型ロボの身体を2周半、...
東京工業大学の広瀬茂男教授、山田浩也テニュア・トラック助教らは、小型軽量のヘビ型ロボットを開発した。... ヘビ型ロボットは広瀬教授を中心に研究を進め、これまで車輪とヘビの動きを組み合わせたものや、水...
【大田区産業振興協会/柔軟な関節のヘビ型ロボ】 大田区産業振興協会は、東京都大田区内のハイボットやセントラル技研工業、川渕機械技術研究所の3社とともに出展する。 出展企業のう...
