日立ＧＥ、ワカサギ釣り型の調査ロボ公開−福島第一原発１号機のデブリ調査へ（動画あり）

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日立ＧＥニュークリア・エナジー（茨城県日立市、武原秀俊社長、０２９４・２２・１０００）と技術研究組合「国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）」は、東京電力福島第一原子力発電所１号機で、溶け落ちた核燃料（燃料デブリ）の広がり具合を調査する“ワカサギ釣り型”の調査ロボット「ＰＭＯＲＰＨ」（ピーモルフ＝写真）を公開した。

２０１６年度内に１号機に投入し、デブリが格納容器壁面まで到達しているか調べる。デブリの取り出し工法を決める重要な情報になる。

１５年に格納容器内１階を調査した既存のヘビ型ロボを改造した上、つり降ろし式のカメラセンサーを搭載した。格子状床（グレーチング）の隙間からカメラセンサーを降ろし、映像と線量でデブリが存在するか調べる。

ロボットは走行用とデブリ調査用など合計５台のカメラを搭載。ウインチに巻いたカメラセンサーを３・５メートル下までつり下げられる。調査地点５カ所で、高さ５センチメートル間隔で線量を計測。線源の立体分布を推計する。

（電子版に動画）