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東工大、アーム重量を半減し手術支援ロボ小型化 （2010/11/10）
鉗子を使い手術を行う「IBIS(アイビス)」と名付けたスレイブ部は、鉗子にかかる力を検知する空気圧シリンダーの材料をステンレスから樹脂へ転換。
