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深層断面/日本人、月へ−JAXA始動 (2017/7/3 深層断面)

スリムでは誘導制御アルゴリズムや位置・速度の航法制御、障害物回避、エンジン技術などを実証する。

ドローンの飛行実験は各地で行われているが、3D地図を使って障害物を回避しながらの検証作業は珍しい。... 目的地までの飛行、障害物回避、バッテリー切れなどトラブル時の安全行動の3点を検証した。

あらかじめ記憶した施設内の地図情報に基づき、レーザーセンサーと障害物回避アルゴリズムで歩行者や障害物を認識して接触せずに走行する。

人の手が届かない場所の資材・商品の管理や毒性廃棄物の管理などに適している。 今後は、広い敷地を使う中古車販売業者や危険物を扱う廃棄物処理、倉庫型小売店など幅広い業者への提案活動を進め...

構造物に近接した状況での空中停止や障害物回避といった従来では困難な動作が、周囲の状況を認識したり、機体を制御したりする関連技術の向上で実現のめどがつき、市場の裾野を拡大しつつある。... 【障害物を回...

パナソニック、ドローンで橋点検−解析サービス参入 (2016/4/21 電機・電子部品・情報・通信1)

センサーを使った障害物回避機能を持ち、安定した位置の保持や安全な飛行を半自動で行うドローンの開発を目指す。

視界が180度に広がり、障害物回避や構造物の隙間などへの進入がしやすくなる。

(石橋弘彰) 【GPSなしでも】 DJIの日本法人、DJIジャパン(東京都港区)は、障害物回避や対象の自動追尾機能などを新たに盛り込...

ZMPの開発した障害物回避などの自動運転アルゴリズムも合わせて提供する。

ロボットが搭載カメラの映像から障害物や目印を検出し、もともと持っていた地図データと照合してより確かな地図を作る。... 従来の障害物回避技術は予定外の障害物を検出してから避ける軌道を計算していた。

徳島大学工学部機械工学科の三輪昌史准教授は、物を載せたり、押したりと台車を扱う感覚で操作できるマルチコプター(複数回転翼の飛行ロボット)を開発した。... 水上や土砂の上など車輪では難...

障害物回避機能を搭載し、落石などのリスクがある現場でも運用できる。

試験対象とするのはグリップを握る視覚障害者を盲導犬のように誘導するロボット。センサーなどの働きにより障害物回避、施設案内が可能だ。 同センター職員が継続的に誘導ロボットを使用し、障害...

同システムでは、事前に走行ルートを手動で周回させレーザーレンジセンサーで壁や障害物との距離データを測定、蓄積し、その時の走行軌跡や速度などを再現して自律走行する仕組み。... 地図上で自らの位置を把握...

オペレーターによる実証実験を行い、俯瞰映像があると建機操縦室からの前方映像だけで遠隔操作する場合に比べ、作業位置の正確な把握だけでなく走行時の障害物回避でも安全性が高まることを確認した。 &#...

(機械・ロボット1に関連記事) 【アイシン精機/車いす型ロボット】 アイシン精機の車いす型ロボットは、3D(3...

日本精工は持ち運び可能な「視覚障害者用先導ロボット」を開発した。歩行時の障害物回避をアシストするロボットで、盲導犬の代替用に開発。... 2004年に障害物回避支援ロボットの開発に着手。

壁面の異常を常に把握し、トンネル内を支える構造物や内部の安定性を確かめられる技術として滋賀県が発注した道路トンネル工事に導入した。... 移動しながら測り、障害物回避に優れた中継機も経由して坑外にデー...

同機能により自動駐車、障害物回避など自動走行の実験がよりスムーズになる。

障害物回避や自動運転、遠隔操縦に関するアプリケーション(応用ソフト)開発に役立つ。

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