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従来、一体にしていた手術者鏡と助手鏡をそれぞれ独立した機構にしたほか、助手鏡での立体視を可能にした。... また、助手は医師と同様に患部を立体的に観察でき、医師の指示通り的確な補助作業が可能。 ...

3D中継装置には、HHIがKUKと共同開発した立体視解析装置により、エラーや誤設定をリアルタイムに検出・修正する機能を持たせた。

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