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記事検索結果
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ABB(東京都渋谷区)はパウチ製品などの形状が軟らかい加工対象物(ワーク)を高速ピッキングするシステムを実演している。... レーザーで周囲の環境を認識し、障害物回避の...
具体的には、ロボット自らが位置・姿勢を認識して確実に目的地に到達すると同時に、障害物や人に衝突することなく移動するための組み込みソフトを開発。地図生成、経路計画、自己位置認識、障害物回避といった移動ロ...
センサー類や電荷結合素子(CCD)カメラ、画像処理装置、通信機器を備えた模型自動車とパソコンなどを使い、障害物回避のアルゴリズム検証や、複数台を使った走行制御、各種プログラムの仮説検証...
日立製作所は8日、日立産機システム(東京都千代田区、椎木清彦社長)と共同で、障害物を自律的に避けて物品を運搬する物流支援ロボット(写真)を開発したと発表した。... 日...
速く走るだけでは危ないということで動的障害物回避機能も盛り込んだ。... 障害物回避と音声認識についてはそのままに、新たに地図生成と位置確認の技術を盛り込んだ。... 障害物回避のように、リアルタイム...