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アイボやキュリオの開発などを経て、物事を予測して学習し、自律的に発達するAIの実現を目指した。... 人間の脳の構造を模したディープラーニング(深層学習)や、行動に対して与えられる報酬...

DLのポイントは学習によって概念の要素が得られる点だ。実はフォークの使い方やナイフの使い方を体得する機械学習はすでにある。... すでにブロック崩しゲームではDLと強化学習を組み合わせたAIが試行錯誤...

着衣の動作を人間が実際にロボットの腕を持って教示し、ロボットがその動作を基に強化学習と呼ばれる試行錯誤的な探索をする。

さらに解析した結果を蓄積し学習する「強化学習手法」を導入。

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