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記事検索結果
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硬軟が切り替えられると、把持対象の形に合わせて変形する万能グリッパーが作れる。弁当工場の盛り付けロボットには可食万能グリッパーが向くかもしれない。
東北大学の小菅一弘教授と小林陽成大学院生らは、平行開閉型グリッパーにモーターなどを追加せずに、指先での精密把持と指全体での握力把持ができる機構を開発した。... 既存の平行開閉型グリッパーの指を交換す...
東北大学の渡辺将広特任助教と多田隈建二郎准教授らは、小型の万能グリッパーを開発した。... 小さなグリッパーでも把持対象に密着しやすくなる。 ... グリッパーを動かす空間が狭く、把...
【横浜】シュマルツ(横浜市都筑区、ゲッテゲンス・アーネ社長、045・565・5150)は、大型搬送グリッパーの販売を強化する。
「万能グリッパーが実現の鍵になった」と振り返る。 ... だが万能グリッパーは位置がズレても対象を確実につかむ。
トッピングロボは、さまざまなグリッパーに対応して食品を傷つけずにつかむことができ、人とほぼ同じ幅寸法のため、作業通路を圧迫しないのが長所だ。
ドローンの側面にグリッパーを搭載した。このグリッパーに吸着対象に合わせた変形機能と、真空吸引機能を持たせた。... 100キログラムの重量を支えるグリッパーは開発済みで、機体の大型化には対応できる。
神戸市立工業高等専門学校の清水俊彦准教授と妙徳は共同で、重量物や不定形物でもつかむことのできる万能グリッパーを開発した。... グリッパー内部に粉体を充填し、対象に合わせて変形させて密着させることがで...
アマゾン・ロボティクスのタイ・ブレイディ チーフテクノロジストは「15年の初回大会で吸引やグリッパーなど、つかむための把持機構が出そろい、第2回では深層学習による認識と把持機構の組み合わせを競...
さらに、ロボットの細長い体を丸めて「コ」の字型にすることで、飛来したドローンと連携しながらドローンのグリッパーで空中に持ち上げられ、現場近くまで搬送される。グリッパーが開いて地上に降ろされた後は、ロボ...
ロボットハンドやグリッパーで実際に対象物に接する部分に特殊なエラストマーを採用し、とがった物体などでハンドが傷ついても自己修復するようにした。
