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地上の地雷除去と違い、水中では地雷の探査やロボットの位置把握、移動が難しく、ダイバーによる地雷除去しか手段がないため、危険性などが世界的に問題視されている。広瀬教授らは、水陸両用のヘビ型ロボットや、地...

■無線リレー 探査用レスキューロボットの遠隔操縦および探査現場の映像伝送にはICT(情報通信技術)が必要不可欠であり、特に被災現場のような不整地では有線の存在が行動の制約やトラ...

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