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【宇都宮】菊地歯車(栃木県足利市、菊地義典社長、0284・71・4315)は、インターナルギア(内歯車)の精密加工を効率化する。
波動歯車減速機は楕円(だえん)形状でカムと軸受を一体化した入力部と、その回転に応じて弾性変形するフレックスギア、その回転運動を取り出すインターナルギアの三つの部品で構成される。
上・下定盤と中心ギア、インターナルギアの四つが回転する4ウェイ方式で、機械全体を全面カバーで覆いクリーンルームの使用に対応する。