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路線バスを自動運転、埼玉工大が年度内実証 走行安定性高める （2020/9/29 科学技術・大学）
センサー情報と3D地図を突き合わせて車両の位置情報を推定するスキャンマッピングの性能を上げて走行安定性を高める。... ただ山間部などGPSが受信できない場所ではスキャンマッピングを使うが、センサーの...
