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東北大など、ヘラ機構を開発 薄板→コの字で剛性 （2024/8/9 科学技術・大学）
重量物運搬、ロボに提案 東北大学の佐伯拓未大学院生と田所諭教授、大阪大学の多田隈建二郎教授らは、硬さを切り替えられるヘラ機構を開発した。... ヘラの両端が折れ曲がり、コの字型になる...
東北大、硬さ切り替えすくい上げ-ヘラ機構開発 （2022/3/30 科学技術・大学）
東北大学の高橋優太大学院生と多田隈建二郎准教授らは、硬さを切り替えられるヘラ機構を開発した。... ヘラ機構は出し入れできる薄板をフィルム状のベルトで覆った構造。... 機構がシン...
