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ロボットが加工対象物(ワーク)をつかみ、バリを各種ツールに当てる「ワーク把持」タイプ。... システムはワークや工程などユーザーの要望に応じて仕様や構成を検討する。... ツール交換時...

第66回十大新製品賞/モノづくり賞 SMC (2024/2/19 機械・ロボット・航空機1)

近年、加工対象物(ワーク)を把持するゴム素材のアタッチメントは商品の幅が広がっている。... 当初想定していた食品関連のワーク把持に限らず、モーターコアやセラミック部品などの工業部品、...

工作機械と産業用ロボットやストッカーなどの周辺機器をひとまとめにし、加工対象物(ワーク)の脱着、計測などの作業を自動でする「加工セル」。... ゆえに、ロボットのワーク把持位置を工作機...

顧客が基本モジュールを組み替えることで、さまざまな加工対象物(ワーク)をつかめるロボットハンドを開発し、2026年度の市場投入を目指す。幅広いワークに対応できる汎用性と、低価格化によっ...

東洋鉄工、バリ取り機完成 3社共同事業 (2023/9/14 機械・ロボット・航空機2)

デモ機はロボットが加工対象物(ワーク)を掴んで、バリを除去したい部分をベルトサンダーなどの各種ツールに当てる「ワーク把持」タイプ。... ロボットは12キログラム可搬タイプで、ハンドの...

オークマ、加工セルをスマート化 制御器開発 (2022/10/26 機械・ロボット・航空機1)

【名古屋】オークマは25日、工作機械にロボットとストッカーなどの周辺機器を加え、加工対象物(ワーク)の脱着、計測などの作業を自動でする加工セルをスマート化する加工セ...

ピアブ、大型ワーク把持ツール 内径70―100mm (2022/2/24 機械・ロボット・航空機2)

ピアブ・ジャパン(東京都葛飾区、吉江和幸社長)は、食品などの対象物(ワーク)を把持するツール「真空ソフトグリッパーシリーズ=写真」...

にっぽん再構築/人・ロボ共助、手軽に自動化 (2021/1/4 機械・ロボット・航空機)

ハンドリングや加工機に加工対象物(ワーク)を供給するマシンテンディングのほか、ネジ締め、エアブロー、検査などの作業で活用できる。... 双腕のため、例えばワーク把持とドライバーによるネ...

黒田精工、ワーク把持の制御機能追加 薄肉部品など変形抑制 (2020/12/15 機械・ロボット・航空機2)

黒田精工は油圧で穴形状や凸形状の加工対象物(ワーク)を把持する「ハイドロリックツール」に定圧制御機能を追加した。センサーを活用し、把持する圧力をコントロールする。最小の力でワークを把持...

「テーブル」、加工対象物(ワーク)把持の「グリッパ」、回転式「ロータリ」の3種も追加。

特に、工作機械のそばに6軸多関節ロボットを配置してワークのローディング・アンローディングを行い、自動化とともにタクトタイムの向上に貢献している。... まず、実演教示機能によって熟練技能者が実演した位...

そのため自動でワーク供給を行う搬送装置の接続が一般化し、品種変更にも柔軟に対応できるロボットシステムの導入は増加傾向にある。... 作業性、操作性はワーク搬入出方向を機械操作や保守が不要な機械側面にし...

供給ストッカーにワーク(加工対象物)をセットすると、ハンドリングロボットが加工テーブルに搬送する。... ロボットは、加工テーブル上を風圧によるブロークリーニングしたり、ぬれたワークの...

操作性やワーク把持を改良して同シリーズをマイナーチェンジ。

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