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京都大学工学研究科の小森雅晴教授らは、大型産業用ロボットの動作を事前に入力する時、どの向きからでも行いやすい教示用コントローラーを開発した。
そこで、今回は京都大学大学院工学研究科の小森雅晴教授と寺川達郎氏に、新たな分野での利用を目指して開発した全方向移動装置の特徴や要素技術などについて詳しく解説してもらった。 ...
京都大学大学院工学研究科の小森雅晴准教授らの研究グループは16日、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)などと共同で、減速比を円滑に変化できる非円形の歯車(写真)...
「しっかり動くのを確認できたことがうれしい」と思わず頬が緩むのは、京都大学大学院工学研究科准教授の小森雅晴さん。
京都大学大学院工学研究科の小森雅晴准教授は22日、真横などどの方向にも移動できる一人用の車いす型の乗り物「Permoveh(パーモビー)」を開発したと発表した。
アムテック(大阪市港区、上田昭夫社長、06・6577・1552)は、京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻の小森雅晴准教授が考案した歯車式変速システム「UTS」の設計ソフトウエアを開発...
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻の小森雅晴准教授は25日、非円形歯車(写真)を用いてトラックやバスの変速時のロスを最小化する技術を開発したと発表した。