記事検索結果

トヨタ、移動作業ロボに模倣学習多様な作業が可能に（2024/9/27 科学技術・大学）

トヨタ自動車未来創生センターの石田裕太郎研究員らは、モバイルマニピュレーター(移動作業ロボット)向けの模倣学習技術を開発した。... そこで周囲映像にフラクタルなど...

Japan Robot Week2024/紙上プレビュー(1) （2024/8/26 機械・ロボット・航空機１）

また模倣学習などによるロボット制御シミュレーション例なども実演する。

日立が二人羽織ロボ模倣学習用、長~い腕（2024/6/24 総合１）

日立製作所は模倣学習の研究プラットフォームとなる二人羽織ロボットを開発した。模倣学習は人の動作をまねして学習しロボット用の人工知能(AI)モデルを構築する。... 模倣学習は世界的に研...

AI新時代/東大・THK ピッキング、現場で学ぶ（2024/1/19 モノづくり）

そのために学習用の作業は極力軽減して現場の負担にならないようにする必要がある。そこで半自動で学習データを作り、AIモデルを更新するシステムを構築した。... 商品確認など、人の注視動作を抽出してAIの...

経営ひと言/埼玉大学・辻俊明准教授「模倣の幅広げる」（2024/1/12 科学技術・大学）

「模倣学習の対応幅を広げるのが重要」と指摘するのは、埼玉大学准教授の辻俊明さん。... そこで「人が教えた動作を基に学習する模倣学習が増えている」と説明する。 ....

2023国際ロボット展/早大、ジャケットをハンガーにかけるロボ模倣学習で技術（2023/11/30 科学技術・大学１）

早稲田大学の伊藤洋客員次席研究員と一藁秀行大学院生、尾形哲也教授らは、模倣学習でジャケットをハンガーにかけるロボットを開発した。... 機械学習で対応の幅は広がるものの、複雑な作業は学習が収束しないリ...

埼玉大など、失敗学習・修正するロボ自動化構築の開発負荷減（2023/11/28 科学技術・大学）

埼玉大学の辻俊明准教授と筑波大学の境野翔准教授らは、失敗を模倣学習して修正するロボット技術を開発した。... 複数の失敗状態とそこからの回復動作をロボットが学習し実行する。 ... ...

機械設計12月号/次世代ロボットマニピュレーションを支えるAI・ハンドの最新技術（2023/11/9 機械・ロボット・航空機１）

産業用ロボットでは、人工知能(AI)の融合、すなわちディープラーニングや(深層)強化学習、模倣学習などを用いた動作生成モデルの構築が試行されている。

腹腔鏡手術の訓練手技をロボットに東大、制約付き模倣学習開発（2023/9/5 科学技術・大学）

東京大学の河原塚健人特任助教と岡田慧教授、稲葉雅幸教授は、腹腔鏡手術の訓練手技をロボットに教える制約付き模倣学習を開発した。熟練者が鉗子(かんし)を操作した軌跡から...

デンソーウェーブ、ロボ制御用AI 不定位置の物体操作（2021/1/29 機械・航空機）

【名古屋】デンソーウェーブ(愛知県阿久比町、中川弘靖社長、0569・49・5000)は28日、人工知能(AI)の深層学習(ディープラーニング)により位置...

NTTコムと横河ソリュ、化学プラントAI開発運転員の操作模倣、助言も（2020/12/17 電機・電子部品・情報・通信１）

NTTコミュニケーションズ(NTTコム)は16日、横河ソリューションサービス(東京都武蔵野市)と共同で、化学プラントにおける運転員の操作を高精度で模倣する人工知能...

AIで熟練の動き ISIDとアラヤ、建機自動化支援サービス（2020/2/26 電機・電子部品・情報・通信１）

電通国際情報サービス(ISID)は、共同で人工知能(AI)の応用研究を進めるアラヤ(東京都港区)と、深層強化学習による建設機械の自動...