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和歌山大、2本爪グリッパーで柔軟なベルト組み付け 作業戦略を開発 （2022/4/5 科学技術・大学）
作業戦略開発、製造コスト抑える 和歌山大学の土橋宏規講師らは、シンプルな2本爪グリッパーで柔軟なタイミングベルトを扱う作業戦略を開発した。... ベルトの形を測る...
ドローン、柱にとまれ! 立命館大が3本爪の把持機構 （2021/9/28 科学技術・大学）
3本爪が柱の先をつかむ構造。... 自重利用で機体固定 ドローンの下部に搭載できる3本爪グリッパーのような把持機構を開発した。... 爪を偶数の本数にして2本爪グリッパーを...
