情報学研、ＶＲでロボと生活－リアルタイム通信が可能

共同作業を検証

国立情報学研究所情報学プリンシプル研究系の稲邑哲也准教授は、ロボットとの日常生活をシミュレーションするＶＲ（仮想現実）システム「ＳＩＧＶｅｒｓｅ」（シグバース）を開発した。ヘッド・マウント・ディスプレー（ＨＭＤ）に生活空間を再現し、片付けや留守番などロボットとの共同作業を検証できる。人間と機体を合わせて１０程度のリアルタイム通信が可能。実機が不要で大量の対話データを集めやすい。ロボット国際競技会の競技システムに採用された。

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  ＳＩＧＶｅｒｓｅのイメージ。部屋の左側では子どもがロボットと積み木遊び、右側ではおじいさんがロボットにお茶をとってもらっている。下段はロボットやアバターの視点（情報学研提供）

ＶＲ上の生活空間に人間の分身となるアバターやロボットを配置する。アバターはモーションキャプチャーシステムで人間の動きをそのまま再現し、ロボットは遠隔操縦や自律制御で動作させる。お菓子を指して「僕にも頂戴」と依頼するなど、人間の曖昧な命令に対してロボットが正しく対応できるかシミュ...