中小企業優秀新技術・新製品賞 開発の舞台裏（２）優秀賞−アドイン研究所

【森林３次元計測システム「ＯＷＬ（アウル）」】

独自技術 立木位置に着目

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  専門用語を覚えることから開発をスタートさせた（「ＯＷＬ」を持つ取締役事業推進室長の塩沢さん）

“森林”の３次元計測に挑む―。アドイン研究所（東京都千代田区、佐々木浩二社長、０３・３２８８・７３１１）は、筑波大知能ロボット研究室と森林総合研究所、森林再生システム（東京都千代田区）と共に２０１０年から５年研究し、ボタンを押すだけの簡単操作で森林を計測し、その場で計測データを見ることが可能な森林３次元計測システム「ＯＷＬ（アウル）」を開発した。当初、同社にとって森林計測は未知の分野。開発責任者の塩沢恵子取締役事業推進室長は「業界専門用語の知識をつけることも一つの課題だった」と振り返る。　

通常、立木情報を得るための林内調査と集計は、手間がかかる。アウルは使用時に装置上部に取り付けた赤外線レーザースキャナーを、下方を除いた２７０度の範囲で円周上に照射。そのまま水平に１８０度回転させ、空間をスキャン。樹木の本数や位置、木材の体積、胸高直径など計測し、その場で３次元立木マップを確認できる。

アウルは、１地点当たり約４５秒の短時間計測を実現したことで、計算上、４００平方メートル範囲の９地点で計測し、次地点への移動時間を３０秒とすると約１０分少々で計測可能だ。胸高直径で誤差２センチメートル以内、平均樹高は誤差１メートル程度の精度を実現した。立木位置に着目した独自のレーザー点群データ結合技術（特許取得済み）により、空間データを合成させる処理に必要だった基準マーカーの設置も不要。スキャンデータはＵＳＢメモリーに蓄積し、専用ソフトウエア「ＯＷＬ　Ｍａｎａｇｅｒ（アウルマネージャー）」を使っている。

デザインも工夫。１脚式のため測定時の安定性を確保。総重量３・７キログラムと軽量で女性も持ちやすく、使いやすい。筑波大知能ロボット研究室・坪内孝司教授は「装置をより軽く、かつ堅固で、簡便な操作で必要な情報がとれる装置になっていくとよい。森林に限らず、さまざまな環境でのマップが簡便に作れるパッケージに育てる方向もあると考えている」と今後の展望を語る。

（茂木朝日）

（木曜日に掲載）