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ハンドと把持物の隙間にエタノールを差して滑らせる。... 従来はハンドが開く際に把持物が傾きズレることがあった。

物体認識の成功率は89・7%で把持は97・3%。

このピッキング処理では、(1)3次元ビジョンで物体を認識し位置決めを行い、(2)その結果に基づき対象物の把持を行い、(3)他ワークとの衝突を回避しながら...

ウォームギア生産性10倍に 大月精工、専用加工機を年内開発 (2018/5/24 機械・ロボット・航空機2)

ワーク両端を把持回転させる機構の採用で、歯車用ホブカッターでの加工を可能にし、生産性を向上した。

雰囲気は大学の研究室 FAE、道場で新入社員鍛える (2018/5/15 電機・電子部品・情報・通信1)

スタートの合図とともに20代前半の若者たちがミニチュアのロボットアームを操作し、コインサイズのコルク円盤をそれぞれが試作したハンド(把持部)ですばやくつかんで運ぶ。

不撓不屈/マイクロニクス(3)NEDOプロに参画 (2018/3/22 中小企業・地域経済)

ロボットは容器の両側を挟んで把持する。

大塚社長が強調するように、金型製作に使う切削工具や工具を把持するツーリングの製作についても、社内で製作できる技術力が大きな武器となっている。

吸着把持方式のステンレス製アタッチメントを用いて、のりなら1枚ずつ、ゴマなら質量誤差のバラつきが少ない一定量を把持し、搬送、着脱できる。吐出空気が被搬送物把持に影響を与えぬよう、空気排出は後方(...

船外活動のメーンミッションは、SSRMSの両端にある把持機構の取り換え作業だ。

【ハンドや制御】 いざロボットを導入しても作業で扱うモノを把持できなければ用をなさない。

Dハンドは洗剤などのパウチ品、ゆで卵のような食品の把持に提案する。

その結果、高等霊長類特有の、指先で物をつまむ精密把持機能の回復を確かめた。

弁当工場でハンバーグや肉団子などの不定形で柔らかい食材の把持に提案する。 ... 4本指で約100グラムのものを把持できた。... 把持する対象に応じて樹脂の柔らかさを調整する。

把持可能なワーク径は30ミリ―200ミリメートルまでで、最大可搬重量は12キログラム。

把持対象が平らでなくても変形して密着するため、吸引時に真空度を保てる。... 把持対象の形が変わっても、その都度グリッパーを変更しなくてすむため、多品種少量生産のラインや形がふぞろいな野菜を扱う食品工...

平らな把持面にダイヤモンド粒子の滑り止めをコーティングし、「柔らかく壊れやすい『真珠腫』と呼ぶ中耳炎でもしっかりとつかめる」(小池直樹取締役執行役員)という。 ......

病変を確実に把持できるワイヤの硬さ、独自の形状を採用した。

【来年度に基本設計】 また、ハードウエアの開発では、8テーマを採択し、認識機能、把持機能、経路生成機能、自立移動機能等のハードウエアのプラットフォーム化を図り、人と協働で作業する小型...

これで切断時の電線の把持や、被覆のはぎ取り、切断といった力を要する動作をロボットにさせる。

アマゾン・ロボティクスのタイ・ブレイディ チーフテクノロジストは「15年の初回大会で吸引やグリッパーなど、つかむための把持機構が出そろい、第2回では深層学習による認識と把持機構の組み合わせを競...

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