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記事検索結果
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高機能センサー「LiDAR(ライダー)」2個と3Dカメラ6台で周囲を認識し、障害物は自動的に回避する。
自律飛行するドローンの障害物通り抜けや人の捜索などの課題で点数を競う。全地球測位システム(GPS)は使用せず、位置や障害物の把握には画像認識を活用。
工作機械などの重量物を工場内に搬入する際に重量物に取り付ける。運搬対象物の前方や後方に取り付けることで障害物などを照らし、暗い場所でも搬入時の安全性を確保する。 ... マグネット式...
これまでに80時間の夜間飛行を含む計200時間以上の飛行実験を行い、周囲に障害物のない場所であれば、ホバリングや低空での飛行を夜間に実施できる見込みを得た。
米ボストン・ダイナミクスが開発したヒューマノイドは、斜面を疾走したり、障害物を飛び越えたり、バク宙をしたりする。
農場や山道など道があっても草木が生い茂り、ロボットのセンサーが障害物と判定してしまう状況でも通れる場所を判別する。... だが、「通路があるので通れるはず」と設定してしまうと障害物に衝突するリスクがあ...
また機体には障害物センサーを搭載。前方や後方、下方を検知し、障害物に接近すると機体が停止する機能を備えている。
例えばらせん階段など、地上走行ロボでは走るのが難しいエリアをドローンなら障害物を気にせず飛んでいけるためだ。
搭載する球面型全方位レーダーにより、検知した障害物を自動で回避する。事前に飛行ルートを設定する自動散布の航行では障害物を検知した場合も自動で回避し、本来の航行ルートに復帰できる。
新システムはクレーンなどからのデータで把握した3次元マップ情報を基に、荷の形状や障害物を認識し最適な運搬ルートを自動生成して運転する。障害物を検知する衝突を回避し、ルートの再作成も行う。... 管理者...
操作者が目的地点を指定するとシステムがマップ情報を基に、つり荷の形状や障害物の有無から最適な運搬ルートを自動生成し、運転を開始する。 ... 運転中も点群データを取得してお...
