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早大と東ガス、配管点検ロボ開発空圧駆動、防爆容易に（2021/8/18 科学技術・大学）

尺取り虫型で残留リスク少早稲田大学の児玉理大学院生と石井裕之准教授、高西淳夫教授らは東京ガスと共同で、配管点検向けのロボット技術を開発した。... 軟らかいゴム管の機体の前後を交互...

経営ひと言/広島電鉄・椋田昌夫社長「断腸の思い」（2020/10/23 建設・生活・環境・エネルギー）

「経営は尺取り虫と、先輩社長にいわれた。

18年インドネシア巨大地震、進展・停滞繰り返し破壊筑波大・立命館大が解析（2020/8/5 科学技術・大学）

筑波大学と立命館大学の研究グループは、2018年のインドネシアの巨大地震が、断層の屈曲に沿って地震による破壊が「尺取り虫」のように進展と停滞を繰り返して進む特異な様式だったことを示した。

早大など、加熱・冷却で尺取り虫のように動く「ロボ結晶」開発(動画あり) （2018/2/9 科学技術・大学）

早稲田大学の小島秀子客員教授と朝日透教授、東京工業大学の植草秀裕准教授らは、加熱と冷却を繰り返すと尺取り虫のように動く「ロボット結晶」を開発した。

車輪が砂地にはまっても…尺取り虫のように前進芝浦工大が開発（2017/12/8 科学技術・大学）

前後のタイヤが砂やぬかるみに埋まっても、前輪と後輪の間隔を伸縮させ、“尺取り虫”のような動きで前進する。

経営ひと言/新日鉄住金・古本省三執行役員「万年筆の重み」（2016/6/21 素材・ヘルスケア・環境）

尺取り虫のような交渉だった」そうだ。

電通大、折り紙型ロボ開発−シート状で自在に変形(動画あり) （2015/5/25）

試作したロボットは飛行機の形に折り畳めるほか、尺取り虫のような動きでコインをすくって運ぶ。... 尺取り虫の動きを模倣した実験では、10円玉がある位置まで進み、開閉機構で硬貨を拾い上げて運び、元の位置...

岡山大、探索用途に配管の外側よじ登るヘビ型ロボ(動画あり) （2014/10/21）

配管に巻き付いて身体を捻転させながら尺取り虫のように波打たせる。... 身体を捻転することで前後に進み、尺取り虫のように動くことで枝分かれなどを乗り越える。

探訪・先端研究/刺激応答性高分子−電力なしでゲル自律歩行（2013/9/13）

さらにこれらの高分子を改良し、尺取り虫のように動く「自律歩行型ゲル」の開発に成功した。

大ガス、LNGタンク防液堤の新工法開発−工期20日間に短縮（2013/4/29）

型枠と足場の一体装置をジャッキで尺取り虫のように引き上げながら、タンクを円筒状に囲む防液堤をコンクリートと鉄筋で連続して組み上げていく。

スコープを挿入する口や肛門から遠く、長く曲がりくねった小腸の中を二つの風船を交互に膨らませながら尺取り虫のように進むダブルバルーン内視鏡、鼻から挿入することで嘔吐(おうと)感を少なくし...

フランスベッドは尺取り虫のような動きでベッドになるソファベッド「ワーモ」を発売した。

早大、文科省COEプロの拠点開設−ロボ研究の最新成果（2009/7/6）

化学は全く畑違いで「研究員には面倒をかけっぱなし」(同)だったが、溶液中を尺取り虫のように自律移動するゲルを開発。

早大、自律移動のゲル開発−化学反応で駆動（2009/6/29）

早稲田大学の橋本周司教授の研究室は、溶液中を尺取り虫のような動きで自律移動するゲルを開発した。

内蔵のアクチュエーターで尺取り虫のように動き、床を掃除。

現在実用化されているのは尺取り虫型。... そして圧電素子の電圧を下げると尺取り虫のように移動する仕組み。 ... 従来の尺取り虫型では、装置の大型化、複雑化が課題だったがこれを克服した。&#...