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三菱電、ローカル5G移動ロボ実証今春から無人搬送車使わず低コスト（2021/1/21 電機・電子部品・情報・通信）

この周波数帯は電波を遠くまで飛ばせて通信エリアを広く構築できるほか、障害物を回り込む性質も持つ。

IoT先進事例(76)QTnet システム構築、ローカル5Gで検証（2021/1/21 モノづくり）

コンピュータサイエンス研究所(北九州市八幡東区)が同大と取り組む研究で経路案内と障害物認識の機能を併せ持つ。 ... 音声で経路や周辺施設、障害物を案内、信号の色も判...

家元、中国製ロボを国内販売自律走行型2機種（2021/1/20 自動車・ロボット）

ロボットに部屋番号などの行き先を入力すると、人工知能(AI)が最適なルートを判断し、センサーで人や障害物を避けて走行する。

インタビュー/スカイディオ日本法人CEOのトム・モス氏（2021/1/8 総合３）

「自律飛行は例えばAからB地点へ移動する間に障害物があってもドローン自体が考えて回避する。

大和ハウス、耐火被覆吹付ロボ実証工期2―3割短縮（2021/1/5 建設・生活・環境・エネルギー１）

省人化の方針を転換した理由は、近くに壁や配管など障害物がある場所ではロボットの配置が難しく「まだ人手でしかできない作業がある」(同)ためという。

オンラインでロボ競技会東京・大阪・福岡で遠隔開催（2020/12/30 自動車）

日常の生活空間は乱雑でロボットにとっては障害物だらけだ。... 競技本番ではHSRの腕が棚にぶつかり動けなくなったが、エキシビションでは解決して棚から物を届けるタスクを達成している。

ニュース拡大鏡/国内商用車メーカー、オンライン活用拡大試乗会などライブ配信（2020/12/29 自動車）

障害物を検知してブレーキが作動する機能はライブで実験した。

正確な直進アシスト井関が高効率小型トラクター（2020/12/29 機械・ロボット・航空機）

石などの障害物を不意に回避したい場合は手動操作を優先できる。

ウインブルヤマグチ、足回り頑丈なクローラローダー投入（2020/12/29 機械・ロボット・航空機）

走行用ベルトがある足回り部分の鉄板を同社従来機比2倍の厚さとし、作業中に障害物へ接触しても壊れにくくした。

リビングロボ、二足歩行ロボ量産半年で1800台超小・中学校に供給（2020/12/25 自動車・ロボット）

二足歩行や障害物の感知、両手の上げ下げ、立ち上がりなどさまざま動作が可能。

ホンダ、「N―BOX」内外装刷新安全運転支援も標準化（2020/12/25 自動車・ロボット）

センサーを増やすことで後方の障害物の接近を検知し、駐車時などの安全性を高めた。

人とロボ共生「コモングラウンド」実験場、中西金属工業内にオープン（2020/12/22 西日本）

一方、あらかじめ都市や建築物の側にセンサーが組み込まれ、汎用領域が用意されていれば、ロボットに積み込むセンサーは最小限で済む。... 実験場では3台の自律走行ロボットが複雑な障害物を認識し、最適経路で...

リコー、宮城の工場にローカル5G 4.7ギガヘルツ帯免許申請（2020/12/22 電機・電子部品・情報・通信）

総務省がこのほどローカル5Gで利用できる周波数帯に追加した4・7ギガヘルツ帯は2019年12月に先行して制度化された25ギガヘルツ帯に比べ障害物の影響が少なく、機器などの調達も容易。

総務省、ローカル5G周波数帯追加 NTT東西など免許申請（2020/12/21 電機・電子部品・情報・通信）

ミリ波は超高速・大容量通信が可能だが、直進性が高く障害物に弱い特性がある。一方、サブシックスは雨や遮蔽(しゃへい)物にも強く、広域で使いやすい。 ...

勃興5Gサービス(30)日立システムズ、通信最適化（2020/12/16 電機・電子部品・情報・通信２）

【特性に配慮】ローカル5Gで利用する28ギガヘルツ(ギガは10億)帯は直進性が強く、障害物に弱いなど従来の無線ネットワークとは異なる電波特性を持つため、適切な通信設...

アイチコーポ、電動高所作業車全長170mm短縮（2020/12/11 自動車）

障害物を越えた場所への接近を容易にするため、先端にジブを備える伸縮ブームと起伏リンクを装備。

検証2020/安全技術が進化運転支援、AIを導入（2020/12/9 自動車）

メーカー各社が発売したペダル踏み間違い加速抑制装置は、センサーで前後の障害物を検知して警告を出し、それでもアクセルを踏み込んだ場合に加速を抑制する機能などを備える。

四足歩行ロボ、建設分野で実用化へ鹿島、竹中など共同研究（2020/12/8 建設・生活・環境・エネルギー１）

障害物を回避しながら、階段や傾斜地も歩行できる高性能ロボット。

中部電、電力設備用見守りロボの実用化急ぐ（2020/11/27 自動車・ロボット）

5Gを効果的に利用するため、変電所内の設備や建物内の障害物による無線伝搬や通信への影響を調べている。... 障害物を自動で回避するため現場の状況が変化しても対応でき、中長期での運用を視野に入れられる。...

鉄道駅用センサーを建機衝突防止に活用日本信号、サンプル出荷（2020/11/17 機械・ロボット・航空機２）

一定エリア内のさまざまな物体から障害物のみを検知する「3D距離画像センサー」を、建設機械の衝突事故防止用として大手メーカー各社にサンプル出荷を始めた。

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