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記事検索結果
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Miniの自己位置測位能力により自動飛行を行う。 ... また、非GPS環境で自己位置測位が可能なドローン機体でも、機体自己位置とマップ上の機体位置を合わせ、直感的なルート...
前後二つの高性能センサー「LiDAR(ライダー)」と、レーザーで周囲360度を捕捉し地図上の自己位置も割り出す「SLAM」技術を採用。障害物を回避して自律走行し、プラスマイナス5ミリメ...
開発したドローンは、米社の飛行システムと画像による自己位置推定システムの活用により、安定性、安全性、操作性の高い自律飛行を実現した。... レーザー距離計による自己位置推定技術「LiDAR S...
複数のAGVが搬送先と経由地の座標を指定するだけで、AGVに設置した上部センサーヘッドのステレオカメラが搬送経路の要所に設置した2次元マーカーを読み取り、自己位置を検出し自律走行する仕組み。
オペレーターが、管理画面を通してVR空間上でのロボットの走行コースを設定すると、実際のロボットが現在の自己位置を推定。
曲線的な壁や棚はロボットの自己位置推定で向きを見失わせ、白のコンセプトカラーはカメラの認識を難しくした。
ドローンは通常、屋外で全地球測位システム(GPS)信号を受信して飛行する一方、屋内の非GPS環境で自律飛行させるには「SLAM」と呼ぶ地図生成と、自己位置推定の各技術が必要。一般的にカ...
深層学習で地形判別、省人化で探査効率化 東京大学の本橋優俊大学院生と宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙科学研究所の久保田孝教授らは、惑星向けローバー(探査車...
大成建設はトンネル施工現場の周辺環境変化を的確に把握できる位置情報取得技術「T―iDraw Map」を開発した。建設機械の周辺環境の地図作成と自己位置の推定を3次元(3D)で行...
自己位置推定とマッピングを同時に行う「SLAM機能」を搭載し、工場内の実際の走行場所を走らせるだけで地図を作製する。
5月に新たな自己位置推定技術を搭載した自動運転フォークリフトを発売するほか、海外子会社の高速自動仕分けシステムを国内で本格投入する。... 新型フォークはレーザー反射板による自己位置推定で、高い位置精...
自己位置推定性能を高精度化したほか、旅客や貨物の多さに加えて坂道があるなど大きなけん引力が必要な羽田空港の環境に合わせて、走行性能を高めた。
レーザーを照射して対象物までの距離を測ることで自己位置を推定し、走行ルートを形成、記憶して無人走行する。... フェアウエー用芝刈り機はGPSと地上の基準局からの位置情報を活用するRTK方式の組み合わ...
カメラやセンサーを搭載する同システムを実装し、ロボットがGNSS(全球測位衛星システム)で位置計測ができない屋内でも安全で確実な移動が可能になる。... 同システムは魚眼カメラやレーザ...
ロボットは、自走式ロボと超音波探傷器を組み合わせて、高精度の自己位置認識システムを採用。厚板上で、ロボが移動すべき目標位置と現在地の差を認識し、目標ルート上を移動しながら自動で作業する。
今回はロボットと電話を融合しジェスチャーを合わせて表現する通話システムと、センサーで周辺の環境を見ながら自己位置を認識する搬送ロボットに取り組んだ。... 飲料をテーブルに運ぶといった配膳、ロボットが...
前後二つの高性能センサー「LiDAR(ライダー)」と、レーザーで周囲360度を捕捉し地図上の自己位置も割り出す「SLAM」技術を採用。障害物を回避して自律走行し、プラスマイナス5ミリメ...
Miniはカメラで撮影した映像を基に自己位置を推定する技術を備え、GPSが使えない屋内でも安定して自律飛行できる。
