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複雑構造に密着、対応可能に 神戸市立工業高等専門学校の仁賀爽太本科生と清水俊彦准教授らは、粉体が詰まっており変形して硬さを変えられる「ジャミンググリッパー」に分節を作る技術を開発した...

柔軟に変形して硬さを変えられる「ジャミンググリッパー」で水中構造物に吸着する。ジャミンググリッパーは吸盤内部に粉体を詰め、減圧して締め固める。

グリッパーの指の根本には変形して固まるジャミンググリッパーが搭載され、巻き上げた物を柔らかく受け止め、固めることで把持力を高める。

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