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自動化システムに要求される要素と機能 ロボットを利用したバリ取り・エッジ仕上げの自動化システムを構築するには、図2に示すようにロボット本体以外に自動化システムとして要求される要素と機...
安川電機は研磨など力加減が必要な作業を、人が専用機で手本を実演することで、産業用ロボットに動作を教えられる「実演教示機能」を開発した。... 同社によると実演による教示機能は業界で...