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「生き物のように、たくさんの筋肉を持つロボットは制御が難しい」と説明するのは、九州工業大学准教授の池本周平さん。

1秒後の落下、8割方予測 九州工業大学の才木麻斗大学院生と池本周平准教授らは、触覚機能付きの真空吸着パッドを開発した。

九州工業大学の池本周平准教授と大阪大学の大原賢一朗大学院生らは、空気圧変化を利用する平面触覚センサーを開発した。

【ソフトロボ制御】 九州工業大学の池本周平准教授と大阪大学の細田耕教授らは、ロボットの動きを学習したAIモデルから、ロボット制御に使う数式(制御モデル)を抽出している...

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