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東大のヒューマノイド「腱悟郎」、車の運転に成功 （2018/7/11 ロボット）
東京大学の浅野悠紀助教らの開発するヒューマノイド「腱悟郎」が二足歩行を果たす前に自動車を運転した。... 浅野助教は「ロボットにとって座席は狭い。... 次は目で見て環境に応じた運転を実現したい」と浅...
東大、人体の骨格・筋肉配置を模したヒューマノイド開発 （2018/1/5 ロボット）
東京大学大学院情報理工学系研究科の浅野悠紀助教らは、人体の骨格関節構造や筋配置を模したヒューマノイド「腱志郎」と「腱悟郎」を開発し、人体との類似性を証明した。
東大、人間の骨格と筋肉を再現したヒューマノイドロボット開発 （2016/6/17 ロボット）
東京大学大学院情報理工学系研究科の浅野悠紀助教と稲葉雅幸教授らは、筋骨格ヒューマノイド「腱悟郎=写真」を開発した。... 浅野助教は「技術開発としてはまだ5合目。
