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東大のヒューマノイド「腱悟郎」、車の運転に成功 （2018/7/11 ロボット）
東京大学の浅野悠紀助教らの開発するヒューマノイド「腱悟郎」が二足歩行を果たす前に自動車を運転した。... 腱悟郎はワイヤを巻き取ることで筋肉の収縮を再現した腱で駆動するヒューマノイド。... 人に近い...
東大、人体の骨格・筋肉配置を模したヒューマノイド開発 （2018/1/5 ロボット）
腱志郎は87個のモジュールで64カ所の関節、腱悟郎116個のモジュールで114カ所の関節を駆動する。 人体の解剖学的な知見と比較すると腱悟郎は平均リンク長は99・3%、平均リ...
5本指で広がるロボットの可能性−東工大・東大の開発者に聞く （2017/7/21 科学技術・大学）
(小寺貴之) 【ワイヤが「腱」】 5本指ハンドの研究では人工筋肉ワイヤを「腱」として活用する機構が注目を集めている。... 東大が開発したヒト型ロボ...
東大、人間の骨格と筋肉を再現したヒューマノイドロボット開発 （2016/6/17 ロボット）
東京大学大学院情報理工学系研究科の浅野悠紀助教と稲葉雅幸教授らは、筋骨格ヒューマノイド「腱悟郎=写真」を開発した。... 人間の膝蓋腱(しつがいけん)反射と歩行など、なぜ人間は...
