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記事検索結果
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棚のボトルを移動させるタスクでは、把持対象のボトルを識別し、それ以外の領域に幾何学模様を重描する。... そのため複数視点の映像に対してタスク対象以外を幾何学模様で重描できる。
骨盤などの複雑な骨への重描で、誤差を9・65ミリメートルに抑えた。... そこで術中に撮るX線画像を3Dモデルに重描して手術を支援する。... シミュレーションX線画像で重描性能を検証すると重ね合わせ...