東芝、アーム型ロボット開発 工場内を移動しながら作業

東芝は工場内を移動しながら作業できるアーム型ロボットを開発した。部品を配膳して運んだり、組み立てたりなどの作業に対応する。本体は幅４００ミリメートルで狭い通路でもロボット同士がすれ違える。早ければ年内にグループの半導体工場でのウエハー搬送へ導入して機能検証し、早期の市販を目指す。人手不足が続く中、工場内の自動化市場は膨らんでいる。人による作業を補完するロボットの需要は高い。

ロボットは２輪駆動の自動搬送車（ＡＧＶ）の上に独自のアーム型ロボットを組み合わせた構成。ＡＧＶとロボット別々でも稼働する。ＡＧＶは床に貼った市販のビニールテープを見ながら走行し、床の２次元コードを確認して速度調整や位置の微調整を行う。このため走行経路や動作の設定が簡単にでき、生産ラインの変更に柔軟に対応できる。

ＡＧＶ本体には超音波レーザーと赤外線レーザー、バンパースイッチなどのセンサーを搭載。人が近づくと減速する...