三井住友建設など、無人航空機使い点検ロボ 斜張橋ケーブル向け

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三井住友建設は茨城高専（茨城県ひたちなか市）、山口大学（山口市）と共同で、無人航空機（ＵＡＶ）を使って斜張橋のケーブルを点検するロボット（写真）を開発した。ＵＡＶがケーブルに沿って撮影機を持ち上げ最頂部で分離。撮影機が自動制御で降下しながらケーブルの状況を撮影する。橋の点検効率化に向け、実用化する。

ケーブル点検ロボットは、ビデオカメラと自動制御装置を組み合わせた撮影機と、ＵＡＶで構成する。撮影機には４台のビデオカメラが搭載され、１台で１２０度の範囲を撮影できる。撮影動画は地上で回収後にパノラマ画像化でき、その場でケーブルの損傷の部位と状況を確認できる。

ケーブル最頂部で分離したＵＡＶは、自由落下で撮影機より先に地面に戻ってくる一方、撮影機は自動制御で降下。１台のＵＡＶと複数の撮影機を組み合わせれば、複数ケーブルを短時間で点検できる。