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記事検索結果
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金型にセットした後にロボットがワークを離し、加工後に変形したワークを吸着して取り出すといった基本的な動作プログラムを、容易に作成できるアプリケーションも開発した。
工作機械ではデジタルツインで顧客が加工するワークごとに最適な数値制御(NC)プログラムを作り込み、機械と併せて提供する。また産業用ロボットでは、導入する生産ラインの環境を再現して動作プ...
例えば「AIと機械学習」では、自然言語で動作プログラムを作成できるインターフェースを開発できれば、作業者のスキルに関係なくプログラム変更などを行える可能性を指摘する。 事実、23年1...
実機レスでのデバッグ(動作プログラムの確認・修正)が可能で、開発期間の短縮などにつなげられる。... プログラム変更後の動作結果もリアルタイムに共有でき、効率的に検証を進められる。&#...
カメラを搭載したロボットが搬送されてきたワークに応じた動作プログラムを自動で開始し、最終的に製品として完成していく。
同社のサービスロボット向け基盤「SEED Solutions」を活用し、展示会で披露できるレベルまで完成させるという課題に対し、学生が動作プログラムを設計したという。
加工を終えたタイミングで指定パレットを次の工程に搬送するといった動作プログラムも容易に作成できる。
ロボットメーカーの協働ロボットを使い、マスダックがロボットハンドの設計・製作、動作プログラムの作成、充填機やオーブンなどの機器と連携させた。
部品などの溶接では加工対象物(ワーク)ごとに個体差があり、ロボットの動作プログラムの補正が必要になる。溶接線自動補正機能「AI―TAS」では、さまざまな継ぎ手の形状を事前に学習させたA...
目指したのは溶接の加工対象物(ワーク)をカメラで撮り、最低限の選択操作でロボットの動作プログラムを自動生成できる教示レスのシステムだ。... 最適な溶接線を選択することで、教示プログラ...
これに対し今回開発した同システムは〝撮って選ぶだけ〞の簡単な操作でプログラムを自動生成し、ロボットの実動作が不要となるため、効率的かつ操作ミスの少ない教示が可能。... 協働ロボットの教示手段の1つで...
【北九州】エイチ・アイ・デー(北九州市八幡西区、牧野亮二社長)は、産業用ロボットの動作プログラム作成ツール「モーキャプティーチング」を開発、10月から本格販売する。...
6軸の関節部は供給エアによるダイレクトドライブで動作する。... 本体のアームを動かして位置決めを行い、専用のタブレット画面上で機能ブロックを選択しながら動作プログラムが組める。専門知識がなくとも、プ...
音声による作業指示や選択式の指令によりロボット動作プログラムを自動生成する。併せてロボット動作を自動的に最適化する機能も開発し、人と同等の作業速度を実現する。... 同技術により、プログラム生成や調整...
パラレルリンクロボットでは動作プログラミングを自社で完遂させたが、ピッキングロボットではカメラと連動させた動作プログラムが必要で難易度も高かったため、地元・新潟県工業技術総合研究所のサポートを受けなが...
個々の動作プログラムの基本となる数学的な問題解決の手順(アルゴリズム)を豊富に蓄積。... 一つは協調動作や干渉回避・経路自動形成、力覚センサーを使った感覚接触などのロボット制御だ。
同社のプログラミングソフトウエアを使うことで、初期設定・動作プログラミング・動作確認の3ステップを簡素化する。... プログラムの作成はコマンドを選択する方式を採用。... 作成したロボットの動作プロ...
製品のサイズや積み付けパターンなどを設定するだけで、ロボットの動作プログラムが自動生成されるため、迅速な導入・活用につなげられる。
発注すると設計データから自動で工作機械用の動作プログラムが生成され、工場に転送されて加工が始まる。... 熟練工が紙の図面を見ながらプログラムを手入力する手間がなくなり、受注生産でも最短1日での出荷を...
ロボットの状態のバックアップの取得や、動作プログラム変更も一括してできる。 従来はロボットを個別に監視し、プログラムを設定する必要があった。
