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KDDI系、水空合体ドローンで橋脚水中点検 (2024/3/28 機械・ロボット・航空機1)

音響測位装置を改良し、揺れや流れのある実海域でも安定して水中での位置を把握しつつ点検できるようにした。

AUV間の安定した音響通信と高精度の音響測位技術がカギを握る。制御可能な台数は音響通信・測位装置の性能や航行条件、運用水深、支援船の能力などにより大きく変わるが、シミュレーションでは10機まで可能であ...

KDDIなど、水空合体ドローン実証 遠隔で水中撮影 (2022/1/1 電機・電子部品・情報・通信1)

KDDI総合研究所の音響測位技術を活用し、全地球測位システム(GPS)が使えない水中でも位置情報を確認しながら遠隔操作や撮影ができる。

生態系観測や音響測位、音響通信など向けに提案する。... 水中では電波が使えないため音響で観測も通信も行うことになる。

東京大学の巻俊宏准教授らの研究グループは、低コストの自律型音響測位ブイ「BUTTORI(ブットリ)」を開発した。... 海上で全地球測位システム(GPS)から位置情報を...

波の影響や音響測位が不安定な実際の海域で、収集したデータから作成したマッピング精度を検証し、迅速に広範囲の海底をマッピングするための改善点を探す。

実証では、水中ドローンでダム堤体水中部の一定エリアを撮影し、音響測位データやドローンの姿勢制御データなどを用いて映像を3次元化する。

「次世代エネルギーとして注目される『メタンハイドレート』探査でも音響測位で貢献したい」と意欲的。

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