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想定するのは、多数のエンドエフェクター(ロボットアーム先端)をライン上に装備し、さまざまな加工が一度に行える多機能ライン。

三菱鉛筆、カーボンを半導体装置に提案 耐薬品性など訴求 (2019/11/28 素材・医療・ヘルスケア)

ウエハーを支持するサセプターやウエハー搬送用のエンドエフェクター、ガスを噴射するシャワーヘッドなどの部品として提案する。

まずは、ロボットの手に当たるエンドエフェクター。

FA部隊や金融関連部署などが連携し卓上ロボットと、書類を1枚ずつつかめるエンドエフェクター(手の部分)を開発する。

治療に役立つロボットは効果のある治療法として進化が必要だし、組み立て作業なら“目”となるビジョンシステムと指先に当たるエンドエフェクターがいる。

独自開発した、直接物をつかむ部分のエンドエフェクターを使って棚にあるさまざまな形状の対象物を一つずつつかみ箱に移したり、箱から対象物を取り出して棚に入れたりする。

特に物をつかむ手にあたるエンドエフェクターと、的確にロボットを自動で動かす制御技術だ。... 2カ月半程度の短い時間で、46種類の物体を認識するために必要な画像データ取りと、AIに画像データから正しい...

「3Dプリンターを使うことで、エンドエフェクター(アームの先端に取り付ける機器)や治具類などを素早く提供できる。とりわけ食品分野ではさまざまなエンドエフェクターが求められ、困っている現...

溶接や塗装ラインにロボットを提供するメーカーにとって、アームを速く動かして作業効率を引き上げることと、エンドエフェクターを高度に制御し、一つの作業を効率化することが必須となった。

同社兵庫工場で使われるグラインダー研削ロボットに採用され、ロボットのエンドエフェクターとして光切断法による溶接ビード形状計測センサーや、研削砥石(といし)の摩耗をチェックする計測センサ...

産業用ロボットは大まかに、コントローラー、アクチュエーター(駆動機構)、アーム、エンドエフェクター、センサーといった要素技術が集まって成り立つ。

エンドエフェクターなくして産業用ロボットに作業なし。人間の手に当たるエンドエフェクターは対象物に接する唯一の部分だ。... カギとなるのがエンドエフェクター部分の塗装機。

業界最小サイズで、主に医療分野や産業用ロボットの手の部分にあたるエンドエフェクター向けにサンプル出荷する。... また、ロボットのエンドエフェクターも作業に応じた複雑な動きを実現するため、小型アクチュ...

(石橋弘彰) アーム機構は人の腕と対比した名称で、腕と同じようにものを運んだり“手”の部分のエンドエフェクター(先端部)の位置決めなどを行う。 ... ...

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