動き出すサービスロボット（５）サイバーダイン・山海社長「課題解決から技術進化」

ようやく普及期に入ったサービスロボットは、これからどう社会に貢献するのか―。人体に装着しロボット技術で動きを支援するアシスト装具「ＨＡＬ（ハル）」シリーズを開発し、ロボット技術の社会実装をけん引してきたサイバーダインの山海嘉之社長にサービスロボットの今後について聞いた。

◇　　◇

―社会への普及に向けた課題は。

「技術面の進化は不可欠。どんな技術進化が必要かはターゲットによる。治療に役立つロボットは効果のある治療法として進化が必要だし、組み立て作業なら“目”となるビジョンシステムと指先に当たるエンドエフェクターがいる。家事手伝いなら『ゴミかゴミでないか』を分別するなど何から何までできないといけない。これは難しく、対象物の価値を見いだすには知能の部分の進化が重要になる」

―ロボットならではの難しさは。

「データ分析などと違い、物理的なアクションと知能双方の進化が必要なことが、サービ...