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記事検索結果
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搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。
同システムは独自の空気圧制御技術により、鉗子にかかる力を検出して執刀医に触覚(力覚)をフィードバックする機能を搭載。
SASはモーションキャプチャーや視線計測、力覚計測といった各システムの新鋭機器を備え、データを取得して選手の動き、視線、姿勢などを解析できる。
組織を剥離する作業で引っ張る力が医師に伝わる。... 空圧を測ることで鉗子にかかる力を定量化できる。触覚の中の力覚を操作者にフィードバックしている。
可搬重量20キログラムの協働ロボット「UR20」を用いたパレタイジングや、安定した高品質溶接が可能な溶接支援パッケージのほか、加工機へのワーク脱着においてロボット内蔵力覚センサーを用いて高精度な位置補...
キヤノンは20日、ロボットアームなどに搭載することで人の手のような感覚を持たせることができる薄型・軽量・高精度の力覚センサー「FH―300―20」を4月中旬に発売すると発表した。物...
新東工業はロボットの力を制御する自社の力覚センサーと、スマートエンジニアリングのアプリケーションを一体で提案することで、ロボット関連事業の拡大を目指す。
デンマークのユニバーサルロボットの日本支社(東京都港区)は得意とする力覚センサーを内蔵し、扱いやすい協働ロボを展示した。
【京都】日本電産サンキョー(長野県下諏訪町、大塚俊之社長)は、リアルな触覚や力覚の表現を可能にした触覚デバイス(写真)を開発した。... 従来難しか...
公式球の皮革シートを力覚センサーの上に置いて、滑り止めなどを付けた指で擦って、押し付け荷重ごとの摩擦係数を評価した。
位置センサーや力覚センサーで取り込んだ情報が数値化され、ロボットプログラムが自動生成される仕組み。人の力加減に近づくよう繰り返し学習し、自動調整する機能も備える。 ... ただ、複雑...
パラレルリンク機構のグリッパーインターフェースに搭載すると親指と人さし指にせん断力などを提示できた。 ... ロボットが器用な操作をするために、まず人間がハンドを操縦し実演...
乳棒と乳鉢が直接触れて過剰な力が発生しないように手先にゲルを挟んで緩衝材とした。... 乳棒と乳鉢の間に粉体が存在すれば力は粉砕に使われるが、乳棒と乳鉢が直接触れると過剰な力が発生する。そこでゲルを挟...
制御技術のPRが狙いで、得意の力覚センサーと画像処理の技術を生かした。... 特徴的なシステムの一つが力覚センサーを使ったネジ穴検査システムだ。
新東工業の6軸力覚センサー「ジクサー」は、ロボットの関節部分で上下・前後・左右の3軸と各軸の回転の計6軸にかかる力を検知する。ロボットは対象物への当たり具合を感じながら、...
既存戦略は専用の治具を用意するか、カメラでベルト形状を確認したり力覚センサーでベルトがかかったことを検知して作業を進める。
オペレーターはヘッドアップディスプレー(HUD)と、力覚をフィードバックできるグローブおよびシャツを着用。
ロボット用の6軸力覚センサー「ジクサー」が好評だ。 同製品はX・Y・Zの3軸と各回転方向の力を計測し、ロボットが熟練作業者のような繊細な作業ができる。
