手作業に近い精密ピッキング 新東工業、ロボシステム発売

• 

【名古屋】新東工業は手作業のような精密ピッキングを可能にする自動化ロボットシステム「ピッキングオートメーションシステムｂｙジクサー＝写真」を発売した。搭載する６軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。接触による故障のリスクを抑え、ハンドが持つ製品を傷つけることなくピッキングを自動化できる。消費税抜きの価格は３０００万―４０００万円。年間１０台の販売を目指す。

機械部品、電気電子部品、食品、不定形物、不規則形状品を計測しながら、ピッキングして次工程に搬送可能で、タクトタイムを大幅に短縮できる。搬送速度は毎秒２５０ミリメートル。１時間当たり１８０個を処理できる。重量差の判別は５グラムで、重量検出精度は従来の他社製品より約１０倍優れているという。装置サイズは幅１５００ミリ×奥行き１５００ミリ×高さ１９００ミリメートルで、重量は４００キログラム。

ジクサーは３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の荷重と各軸周りのモーメントを同時に検出するセンサー。ロボットに取り付けて手作業のような制御を実現し、熟練者の精密作業を再現できる。