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ダイヘン、「AI搬送ロボ」試作−ガイドテープ不要で、目的地へ自律走行（2016/9/13 機械・ロボット・航空機１）

障害物はカメラやセンサーで検知して回避や停止行動を行い、横や斜め走り、旋回などの全方向移動で狭い通路も進む。

柱鉄骨の溶接、ロボで自動化-大成建設（2016/9/2 建設・エネルギー・生活１）

新開発の工法は、障害物を回避する動作をあらかじめロボに記憶させる。ロボの首振り機構により、仮固定治具などの障害物を回避しながら自動で溶接できる。

東北大、縦横無尽に動作できるクローラー-災害調査ロボなどに提案（2016/8/24 科学技術・大学）

がれきの隙間や急斜面など、その場で旋回できない状況でも横や斜めに進んで障害物を避けられる。

飛躍するドローン市場、20年度に1138億円へ−デンソーも橋梁検査で参入（2016/8/19 機械・航空機２）

構造物に近接した状況での空中停止や障害物回避といった従来では困難な動作が、周囲の状況を認識したり、機体を制御したりする関連技術の向上で実現のめどがつき、市場の裾野を拡大しつつある。... 【障害物を回...

IRIDと日立GE、耐放射線「筋肉ロボット」開発−核燃料取り出し向け（2016/8/17 ロボット）

関節が柔らかく曲がるため、作業中に障害物などにぶつけても壊れにくい。

ローム、「ワイサン」対応製品を拡充−無線通信モジュール2種（2016/8/9 電機・電子部品・情報・通信２）

低消費電力で、障害物の奥まで通信が届くのが特徴。

DMM、香港製犬型ロボ「CHiP」の国内予約販売を開始（2016/8/3 ロボット）

障害物を避けて移動したり、コミュニケーションで性格が変化したりする。

情通機構と産総研、途切れないロボ通信実現−ドローン利用技術開発（2016/7/29 ロボット）

情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センターの三浦龍上席研究員と産業技術総合研究所知能システム研究部門の加藤晋フィールドロボティクス研究グループ長らは、障害物で電波の届かない調査ロボットを、...

化学各社、自動走行システムの関連部材を相次ぎ投入−10年後5兆円規模の市場開拓（2016/7/28 総合１）

カーリットHDは夜間に人や障害物を感知する遠赤外線カメラ用レンズ材料の量産に乗り出す。

アマゾン、ドローン宅配サービス実験−英政府と協力（2016/7/27 機械・航空機１）

アマゾンは障害物を回避するためのセンサーのテストや、1人で複数のドローンを管理する実験などを行う。

ジーネット、ドローンの周辺機器・サービス分野に事業拡大−関連企業と代理店契約（2016/7/26 機械・ロボット・航空機２）

突風や障害物への衝突はディスクブレーキをかけることで防ぐ。

大鉄工業、省スペースで免震施工する新工法実証へ（2016/7/20 建設・エネルギー・生活１）

床などに障害物があっても対応しやすい。

長崎大とエビスマリン、自律型アオコ処理ロボ開発−魚ロボットのヒレ型推進システム採... （2016/7/7 大学・産学連携）

レーザーを使うセンサーで障害物を避けて設定場所まで自律航行。

リノさんのロボット社会論(18)偉大だった「アイボ」、でも「キュリオ」も忘れずに... （2016/7/6 ロボット）

ソニー独自のOPEN―R人工知能(AI)プラットフォーム上で稼働し、Wi―Fiに接続され、障害物を自律的に回避できる。

岩手大、水槽内のゴミを吸引・回収する掃除ロボ開発−陸上養殖向け（2016/6/29 ロボット）

自律的に障害物を避けるなど、センサーを搭載すると保守などの手間が増えてしまう。

階段登れるヘビ型ロボット-電通大、災害調査・設備保守用に開発(動画あり) （2016/6/22 ロボット）

障害物の乗り越えなど走破性を高めた。

車いす・パーソナルモビリティーも自動運転へ-各社、自動ブレーキや追走機能を開発（2016/6/17 ロボット）

今後は段差や空き缶のような障害物も認識するよう改良する方向だ。

独コンチネンタル、自動運転技術で日本に攻勢−部品・インフラ両面でシェア拡大（2016/6/15 自動車）

【デモの1シーン】おそるおそるアクセルから足を離すと、コース上にある速度制限の標識や障害物の有無に従って速度が上がったり落ちたり―。

鹿島、ドローン使いレーザー測量実用化（2016/6/14 総合３）

写真測量に比べ、障害物があっても測量でき、全体の測量時間を短くできる。

安川電、動作軌道を自動生成する双腕ロボ向け新機能（2016/6/14 機械・ロボット・航空機１）

動作の開始姿勢、終了姿勢、生成条件を入力すると障害物を回避した軌跡が自動で生成される仕組みだ。

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